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【冲刺】2027年中国航天科工集团第二研究院081100控制科学与工程《833控制工程综合:自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

高分学长 | 日期:2026年09月01日 | 26年考研

【冲刺】2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自 动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称: 【冲刺】2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自动控制原 理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 试题题型: 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目: 《自动控制原理》(第 7 版),胡寿松主编,科学出版社 适用院系: (206)206 所 (017)17 所 (706)706 所 (025)25 所 (002)二部

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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(一) .................................................................................................................4 2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(二) ...............................................................................................................12 2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(三) ...............................................................................................................23 2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(四) ...............................................................................................................33 2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(五) ...............................................................................................................42

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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航天科工集团第二研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(一) 一、填空题 1. 传递函数的定义__。 【答案】传递函数为在零初始条件下系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。 二、选择题 2. 自动控制系统根轨迹确定后,如果开环传递函数增加一个极点,则__。 A.根轨迹由左向右移动 B.根轨迹由右向左移动 C.根轨迹的位置不变 【答案】A 【解析】考查增加开环极点对系统根轨迹形状的影响。正确答案是 A。 三、分析计算题 3. 某采样系统的框图如图所示,试说明在采样时刻上,系统的输出值为零。

图 【答案】由题意,系统的开环传递函数为

又 输出值为零。

,代入得到

,于是闭环脉冲传递函数为

,即采样时刻上,系统的

4. 已知单位反馈系统的开环传递函数为掌ы心博阅电子书

试设计串联校正网络,使校正后的系统超调量 ,调节时间 [提示]:高阶系统频域性能指标与时域性能指标的关系为

【答案】取

,由公式得

适当将

取大一些,则稳定裕度更高,此处取 ,取校正后的 。 第 4 页 共 51 页

。计算原来系统的截止频率

,得,到

考研专业课模拟试题 ,得 r=0.038。 故 。经验算, ,符合要求。

5. 控制系统的结构如下图所示,已知系统在单位阶跃输入作用下的误差响应为 的参数 K 和 T。

,求系统

图 【答案】由题意,系统的误差传递函数为

系统的传递函数为

,而由题图所示:

,对照可以得到

6. 试证明:对任意方阵 A,属于不同特征值的特征向量恒线性无关。掌г心博阅┚电子书 【答案】设 A 相异的特征值为 ,与 对应的线性独立的特征向量为, 。 对于某组数 ,设 成立, 对上式左乘以 , 利用 , , 可得 依次左乘以 ,最后可得

因而有 由于 是线性独立的,故 。重复同样操作,最后可以证明所有 零,因此属于不同特征值的特征向量恒线性无关。证毕。 都必须是

7. 控制系统结构图如下图所示;绘制出系统的信号流图,并用 Mason 公式求系统的闭环传递函数。

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考研专业课模拟试题 图 【答案】根据结构流图和信号流图有相似关系,如下图 1 所示。掌л心博▷阅电子书

系统中,输入量

和输出量

图1 之间有两条前向通道。

有 3 个相互接触的环,分别为

流图的特征式为 由于前向通道 与所有回环都接触,所以 式,系统的闭环传递函数为 ; 由于前向通道 与所有回环都接触,所以 由公

8. 单位反馈控制系统的开环传递函数为:

(1)求系统的幅值裕量为 20dB 时的 K 值。 (2)求系统的相位裕量为 时的 K 值。 【答案】(1)

(2)求系统的相位裕量为

时的 k 值。

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考研专业课模拟试题 Ⅱ区:奇点位于(1,0),因其位于Ⅰ区,故为虚奇点,因 绘出其相轨迹如图 1 所示。 <情形 2>:a=-1,b=0.5 由式(8.13)得,切线方程为 ,见图 2。 由式(8.12)得, Ⅰ区:奇点(-1,0)位于本区,故为实奇点;因 Ⅱ区:奇点(1,0)也位于本区,故为实奇点;因 绘出其相轨迹如图 b 所示。 ,故为稳定焦点。 ,故为稳定焦点。 ,故为稳定焦点。

图1

图2 (2)由图 1、图 2 可知,<情形 1>(a=1,b=0.5)在任意非零初始状态下的相轨迹都收敛于原点,而 <情形 2>(a=-1,b=0.5)的相轨迹收敛于实奇点。 四、简答题 13.画出负反馈控制系统的组成框图,并说明各环节的作用。掌ㅠ心博阅┢┾电子书 【答案】负反馈控制系统的组成框图如图所示。

图 定值环节:产生参考输入或设定值。 比较环节:用于产生偏差信号用来控制。 放大环节:使偏差信号有足够大的幅值和功率。 校正环节:改善控制系统的性能,使系统能正常工作。 执行环节:偏差的控制作用驱动被控对象。

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考研专业课模拟试题 7. 单位负反馈系统固有部分的传递函数为 ,串联校正环节传递函数记为 。校

正后系统开环对数幅频特性示意图如下图所示。试求:掌к心博۞阅电子书 (1)校正环节传递函数 ; (2)校正后系统的相位裕度 。

图 【答案】(1)由图,校正后系统的开环对数幅值曲线中,低频段的折线斜率为-20,故其为 I 型系统, 转折频率为 ,设校正后系统的开环传递函数为

由图所示,系统的剪切频率

,可得

可以得到 K=50,于是校正后系统的开环传递函数为

(2)由系统的剪切频率

,可以得到校正后系统的相位裕度

8. 单位反馈系统的开环传递函数掌ㅑ心博阅╟电子书

(1)画出 (2)当 【答案】(1) 当 渐近线 为

的全根轨迹图,并求出满足闭环 时,求闭环单位阶跃响应不包含振荡模态的

的 k 值。 条件。

根轨迹。起点 。实轴上

,终点 。分离点:

。 。复平面上根轨迹为圆,系统的

根轨迹如下图(a)所示。青岛掌㈄心博阅♊电子书 当 渐近线 为 根轨迹。起点 。实轴上 ,终点 ,均不变。 。分离点 : 。系统 根轨迹如下图(b)所示。

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