【冲刺】2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自 动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称： 【冲刺】2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原 理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 试题题型： 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目： 《自动控制原理》(第 7 版)，胡寿松主编，科学出版社 适用院系： （206）206 所 （017）17 所 （706）706 所 （025）25 所 （002）二部

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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案（一） .................................................................................................................4 2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案（二） ...............................................................................................................13 2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案（三） ...............................................................................................................22 2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案（四） ...............................................................................................................31 2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案（五） ...............................................................................................................40

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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航天科工集团第二研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案（一） 一、填空题 1． 状态反馈的引入不改变系统的__，但可能改变系统的__。 【答案】能控性、可观性 二、选择题 2 ． 设系统的开环传递函数 G(s) 分母的阶次为 n ，分子的阶次为 m ，而且 __。 A.零点数等于极点数 B.零点数小于极点数 C.零点数大于极点数 D.零点数等于、或小于、或大于极点数掌к心博阅电子书 【答案】A 【解析】 的次数由极点决定，故选 A。 三、分析计算题 3． 系统如图所示，T=1s。求放大系数 k 的临界值。

，则

的

图 【答案】由图知

将 T=1 代入，得

特征方程 1+G(z)=0,则

令

，则 ，则

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考研专业课模拟试题 4． 系统结构图如下图所示， 画出系统的信号流图， 并用梅逊公式求 ：

图 【答案】(1)信号流图如下图 1 所示。

图1 (2)令 前向通道 青岛掌б心博阅电〼子↑书

3 个回环 特征值

，其中

，

互不接触

所以得 (3)令 前向通道 特征值 结构图变换法验证：结构图如图 2 所示。青岛掌д心博阅电子书

由图化简得

图2

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考研专业课模拟试题 5． 设控制系统的结构图如图所示。若要求系统的前向通道传递函数为掌р心博阅电Ю子书

试确定

，

以及

。

图 【答案】由图可得，系统的前向通道传递函数为

又 即 则 故

6． 已知系统传递函数 值，并画出实现图。掌ㅛ心博阅电子书 【答案】(1)系统的能控型实现如下

， 试求使闭环极点配置为

时， 状态反馈增益阵 K

y=(4 3 2)x (2)设 由 ，参数 ，期望极点配置在 得 上，

令

得

注意：反馈阵 K 的三个系数为负值，说明三个状态变量反馈均是正反馈。 此时状态空间表达式为

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考研专业课模拟试题 13． 何谓串级控制系统？串级控制系统主要用于什么样的被控对象？它是如何克服扰动对控制系统性能的 影响的？ 【答案】串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的。主控制器的输出作为副控制器的给定值， 副控制器的输出去操纵控制阀，以实现对变量的定值控制。串级控制系统主要应用于:对象的滞后和时间 常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合；由于副回路的存在，对进入副 回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响。青岛掌к心博۞阅电子书 14．控制系统的结构图如下图所示。掌ш心博☺阅电子书

图 (1)分析说明内反馈 的存在对系统稳定性的影响； (2)试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并说明内反馈 的影响。 【答案】(1)当无 反馈时，系统不稳定，当 ，系统稳定。 (2)当 时， ， ， 。 当 时， ， ，

的存在对系统稳态误差

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考研专业课模拟试题 求出 。故

9． 已知某系统结构图如下图所示，试根据频率特性物理意义，求当信号输人为 时，系统的稳态输出 和稳态误差 。

图 【答案】闭环传递函数 ；频率特性 ；

误差传递函数

；误差频率特性

; ?

当

时，

当

时，

因此在输入作用下，

10．考虑如下图所示的采样系统，其中 a 为大于零的参数。 (1)求闭环系统的脉冲传递函数； (2)若已知系统在单位阶跃输入的稳态输出 表达式。 为 ， 求此时 a 的取值， 以及系统的输出响应 y(k)的

图 【答案】由题图可得，系统开环脉冲传递函数

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考研专业课模拟试题 14．系统的传递函数、频率特性、根轨迹，各表征系统的何种特性？它们之间有何关系？比较后两种方法 在分析系统性能上的优劣。掌㈄心博☼阅Ы电子书 【答案】传递函数表征的是信号的传递特性，频率特性表达的是系统跟踪复现信号的能力，根轨迹则 表征的是系统特征方程的根随参数而变化的趋势；三者从不同的角度描述系统。频率特性可以通过系统的 传递函数令 代入得到的复数比得到，而系统的根轨迹可以通过系统的传递函数的特征方程，按照根轨 迹的绘制规则得到。频率特性能够很直观地看到系统随信号频率变化的特性，但是不能直观的看出系统特 征根的分布，而根轨迹可以看出系统的特征根分布，但是它不能反映出系统输出随输入信号频率变化而变 化的规律。

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