【冲刺】2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制 原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案
考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称: 【冲刺】2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考 研冲刺模拟五套题及参考答案 试题题型: 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目: 《自动控制原理》(第 7 版),胡寿松主编,科学出版社 适用院系: (001)第三总体设计部 (004)第三十五研究所 (014)第三〇二研究所 (009)第三〇四研究所 (002)第三十一研究所 (011)第一五九厂 (012)第二三九厂 (013)第三〇一研究所 (003)第三十三研究所 (007)第八三五九研究所
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考研专业课模拟试题
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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研冲刺模 拟五套题及参考答案(一) ............................................................................................................................5 2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研冲刺模 拟五套题及参考答案(二) ..........................................................................................................................14 2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研冲刺模 拟五套题及参考答案(三) ..........................................................................................................................23 2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研冲刺模 拟五套题及参考答案(四) ..........................................................................................................................32 2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研冲刺模 拟五套题及参考答案(五) ..........................................................................................................................39
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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航天科工集团第三研究院 085504 航天工程《833 控制工程综合:自动控制原理》考研冲刺模 拟五套题及参考答案(一) 一、填空题 1. s 右半平面对应于 z 平面__,s 左半平面对应于 z 平面上的__,s 平面的虚轴对应于 z 平面上__。 【答案】单位圆外、单位圆内、单位圆掌к心博阅Р电子书 二、选择题 2. 开环系统传递函数为 有__根轨迹完全落在实轴上,有__根
轨迹趋于无穷远。 A.3 条,1 条 B.1 条,3 条 C.2 条,3 条 D.2 条,2 条 【答案】C 【解析】系统共有 4 个开环极点,一个开环零点.故有 7 条根轨迹趋于无穷远,由根轨迹在实轴上的 判别准则,实轴上根轨迹的分布为 ,故选择 C。 三、分析计算题 3. 设一反馈系统如图所示,试选择 , 以使系统同时满足下列性能指标要求: (1)当单位斜坡输入时,系统的稳态误差 ; (2)闭环极点的阻尼比 ; (3)调整时间 秒。
图 【答案】由题意求系统的开环传递函数为
由此可得该系统的开环增益 又已知如下条件: (1)在单位斜坡输入时的稳态误差为 (2)闭环极点的阻尼比 ; ;
。
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考研专业课模拟试题 (3)调整时间 ;
综上可得:
。
4. 设非线性系统方程为 , 试用描述函数法分析该系统是否存在周期运动解。 若有, 幅值和频率是多少?该解是否对应自激振荡 ? 【答案】(1)画典型结构图:用描述函数法分析非线性系统时,该系统必须具备典型结构。原方程可 以写为 故该系统的等效结构图如下图所示。
图—系统等效结构图 (2)写出描述函数:由上图知 设 ,则 ,可以采用积分的办法求出 数展开的唯一性,可将 y(t)写成三角级数,其一次谐波的系数即为 和 。 因为 和 。考虑到傅氏级
所以 故
即
。于是
(3)求周期解:由
得
令上式实部、虚部为零,可得
解出
。故该系统存在周期运动解,振幅
,频率
。
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考研专业课模拟试题 【答案】(1)设 由于 .,由 ,得 ,从而 ,得 K=25。由 ,得 。又
。青岛掌л心博阅电子书
(2)绘出开环幅相曲线,可知与负实轴无交点,因而系统闭环稳定。 不存在穿越频率,故而 。
12.设有图所示的机械系统,它由两个彼此耦合的平台构成,并借助于弹簧和阻尼器到达地基,试选择合 适的状态变量,写出该系统的状态空间模型。
图 【答案】由题意,进行受力分析,可以得到如下的微分方程:
令
,可以得到青岛掌р心博阅电子书
得系统的状态空间模型为
四、简答题 13.某单位负反馈系统的开环传递函数为 ,请说出其闭环根轨迹会出现共轭复数分离点
吗?并说明理由。 【答案】该系统没有复数分离点。因为如果有复数分离点必须是共轭出现的,起码有 4 条根轨迹,本 系统只有 3 条根轨迹,所以本系统无复数分离点。 14.系统的传递函数、频率特性、根轨迹,各表征系统的何种特性?它们之间有何关系?比较后两种方法 在分析系统性能上的优劣。掌㈄心博☼阅Ы电子书 【答案】传递函数表征的是信号的传递特性,频率特性表达的是系统跟踪复现信号的能力,根轨迹则 第 21 页 共 49 页
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再由终值定理有
9. 采样系统如下图所示,分别求 E(z)和 C(z)。
图 【答案】 整理得 (1) (2)
10.系统如下图所示,K>0,输入
时,从示波器中观测到输入,输出的幅值相等,相位差
。
(1)确定参数 a,K 掌ё心博阅电子书 (2)若输入 ,确定 为何值时,稳态输出
的幅值最大,并求出此最大幅值。
图 【答案】系统闭环传递函数
频率特性青岛掌р心博阅电子书
由已知条件得幅频特性 相频 上两式解得 K=9,a=3,所以, 谐振频率 ,谐振峰值 ;
;
; ;
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