【冲刺】2027 年中国空间技术研究院 081100 控制 科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》 考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称： 【冲刺】2027 年中国空间技术研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案 试题题型： 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目： 胡寿松《自动控制原理》 适用院系： （000）不区分院系所

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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国空间技术研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟 五套题及参考答案（一） ................................................................................................................................4 2027 年中国空间技术研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟 五套题及参考答案（二） ..............................................................................................................................11 2027 年中国空间技术研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟 五套题及参考答案（三） ..............................................................................................................................20 2027 年中国空间技术研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟 五套题及参考答案（四） ..............................................................................................................................31 2027 年中国空间技术研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟 五套题及参考答案（五） ..............................................................................................................................39

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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国空间技术研究院 081100 控制科学与工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟 五套题及参考答案（一） 一、填空题 1． 奇点为系统运动的__和__同时为零的点。掌м心博阅В电子书 【答案】 、 二、选择题 2． 设 A.1 B.0 C.1/100 D.100 【答案】A 【解析】 ，故选 A。 ，则 __。

三、分析计算题 3． 单位反馈系统闭环传递函数为 入下的稳态误差。掌ю心博阅电┢子书 【答案】由 ，求单位阶跃输入下的稳态误差和单位斜坡输

当输入为单位阶跃，即

时

当输入为单位斜坡，即

时

当

时，

，当

时，

。

4． 单位负反馈系统开环传递函数为掌↑г心博阅电子书

采用超前校正，使校正后系统速度误差系数 【答案】

秒，相位裕度

。

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考研专业课模拟试题 取 K=1， 校正系统的截止频率 。则 。低频段环节 ，有青岛掌й心博阅☇电子书 的-20dB/dec 斜线交横轴一点 ，因此未

解出

，未校正系统的相位裕度

为

不满足要求，因此要采用超前校正，设超前网络传递函数

。

根据

解出

。已补偿后系统的截止频率为

解出 取

。 ，解出 T=0.0158。已校正系统开环传递函数为青岛掌к心博阅电子书

由

由 G(s)传递函数看出， 分子为 1 阶， 分母为 3 阶， 且采用的是相位超前网络， 于是 由 ，故幅值裕度为无穷大。

时，

5． 采样系统如图所示，其中 T 为采样周期。掌щ心博☄阅电子书

图 要求： (1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。 (2)确定闭环系统稳定的 K 值范围。 (3)讨论采样周期 T 对系统稳定性的影响。 (4)设采样周期 T=1s， 时，若要求其稳态误差 何改变采样周期 T 之值，使其在稳定前提下满足的要求？ 【答案】(1)开环脉冲传递函数为

，该系统能否稳定工作？若不能，如

闭环脉冲传递函数为

(2)由

，

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考研专业课模拟试题 即系统闭环稳定时 。

(3)由(2)可知，采样周期 T 越大,系统的稳定域越小。 (4) 此时不满足稳定的条件 。 6． 求如图所示电路的传递函数掌ч心博п阅电子书 ，系统不能稳定工作，要使系统稳定而且达到误差要求，则

图 【答案】设电感两端的电压为 u，列写出电流等式 ①

② 由式①得 ，代入式②得

7． 设控制系统的结构图如图所示。若要求系统的前向通道传递函数为掌р心博阅电Ю子书

试确定

，

以及

。

图 【答案】由图可得，系统的前向通道传递函数为

又

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图开环系统对数坐标图 4． 系统如图所示，T=1s。求放大系数 k 的临界值。

图 【答案】由图知

将 T=1 代入，得

特征方程 1+G(z)=0,则

令

，则 ，则

5． 已知系统的动态方程为掌о心博阅电О子书

(1)判断系统是否能采用状态反馈进行任意极点配置，若有可能，设计状态反馈,使系统的两个闭环极 点为-4±j6； (2)判断系统状态是否采用状态观测器给出估计值，若有可能,设计两个极点均位于-10 处的状态观测 器。 【答案】(1)计算系统能控性矩阵

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图 实轴上的根轨迹 。 系统在复平面上的根轨迹为圆，圆心(-4,0),半径 分会点： (2)用几何法求阻尼比最小时的 K 值及闭环传递函数： 圆方程 作圆的切线。 。 。

高

，

对应 最小值，

，

。

11．已知离散系统结构图如下图所示，且掌й心博阅♨电子书

试确定系统的脉冲传递函数

和

，并判断系统的稳定性。

图-闭环采样系统 【答案】对差分方程求 z 变换，得

开环脉冲传递函数为

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