【冲刺】2027年北京联合大学086100交通运输《808交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

高分学长 | 日期:2026年09月02日 | 26年考研

【冲刺】2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题模拟试题简介试题名称：【冲刺】2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案试题题型：填空题+选择题+分析计算题+简答题参考书目：胡寿松主编.《自动控制原理》（第 8 版），科学出版社，2024. 适用院系：（112）城市轨道交通与物流学院

版权说明编写组依法对本书享有专有著作权，由本机构组织编写与报考院校无关，同时我们尊重知识产权，对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生读者批评指正。

温馨提示考研资料产品为在线阅读使用，不支持下载，考生可以根据自身学习需要自行到指定打印店打印邮寄到家。根据《消费者权益保护法》第二十五条规定，数字产品一经激活和拆封，其具有无形性和可复制性，不支持退款退货，请先预览内容确认无误后再购买。

第 2 页共 58 页

考研专业课模拟试题目录 2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一） ......................................................................................................................................................4 2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（二） ....................................................................................................................................................16 2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（三） ....................................................................................................................................................28 2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（四） ....................................................................................................................................................38 2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（五） ....................................................................................................................................................48

第 3 页共 58 页

考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年北京联合大学 086100 交通运输《808 交通运输基础：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一）一、填空题 1．反馈控制的本质是__。掌б心博阅电子书【答案】利用偏差信号实现的闭环控制二、选择题 2．系统的特征方程的根在平面上的位置与系统瞬态响应的对应关系为__。 A.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛 B.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛 C.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散 D.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散 E.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛青岛掌л心博阅电子书 F.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散 G.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛 H.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散 I.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就发散 J.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就收敛【答案】C 三、分析计算题 3．已知系统结构图如图 1 所示。掌я心博阅电子书 (1)若将结构图等效为图 2 形式，试求出等效的； (2)试求使系统所有闭环特征根都位于 s=－1 垂线之左的 K 值范围。

图1

图2 【答案】(1) 。前向通路 3 条：

所以 (2)原系统闭环特征多项式为

第 4 页共 58 页

考研专业课模拟试题将代入 D(s)，得

列劳斯表：

可得

4．如下图所示为速度控制系统的原理图。试建立以递函数。

为输入、

为输出的微分方程式，并求其传

图【答案】各部分微分方程如下：掌л心博阅电子书运算放大器Ⅰ: 运算放大器Ⅱ: 功率放大器：直流电动机：算到电机轴上的等效值。齿轮系：测速发电机：消去中间变量可得系统微分方程其中是测速发电机比例系数。其中其中其中其中。。为功率放大器的比例系数。为考虑齿轮系和负载后，折

其中分别为相应系数。对上述各环节微分方程两边取拉普拉斯变换，得到系统的复域形式方程如下：

第 5 页共 58 页

考研专业课模拟试题

系统的结构图如下图所示。

图所以系统的传递函数为

5．已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如下图所示。掌ю心博阅۞电子书试求：(1)系统的开环传递函数。 (2)利用稳定裕度判别系统的稳定性。 (3)若要求系统具有稳定裕度，试求开环放大系数 K 应改变的倍数。【答案】(1)依题意,系统是 1 型系统，有两个转折频率：0.1,10。开环传递函数为

根据

图-最小系统的对数幅频特性曲线

求得 K=10。所以

第 6 页共 58 页

考研专业课模拟试题

6．已知系统结构图如下图所示。掌㈄心博阅电子书 (1)求该系统的相角裕度和幅值裕度 h； (2)设计串联超前校正网络，使系统新的截止频率，相角裕度。

图【答案】(1)求校正前的相角裕度和幅值裕度由图可知，校正前的开环传递函数为

绘出固有系统的对数幅频渐近线由下图可见故有

如下图中实线所示。

相角裕度考虑到只有当时，才有 (2)设计超前校正由已知条件可得希望指标为令，故有幅值裕度。

，按照超前校正的设计原则，

图结合上图,可得 (a) (b)

第 21 页共 58 页

考研专业课模拟试题 12．离散系统如下图所示，已知 K＞0，，T 为采样周期，试证明系统的稳定条件是

图【答案】系统开环脉冲传递函数掌д心博阅✎电子书

系统 z 特征方程为

用 Routh 判据令，可得域特征方程为

在平面上应用 Routh 判据可得系统稳定的充要条件是

考虑到 K＞0，T＞0，得系统稳定的充要条件是

四、简答题 13．何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具存什么样的特点？掌ㅛ心博阅电子书【答案】自动控制：在无人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量等于给定量。开环控制特点：开环控制是按给定值控制，控制方式比较简单，但控制精度受到原理上的限制。闭环控制特点：闭环控制为偏差控制，可以使反馈回路中的干扰信号得到抑制，因而控制精度较髙，但闭环控制有可能使系统不稳定。

第 36 页共 58 页

考研专业课模拟试题

图 (2)对微分方程线性化可以得到

将静态工作点的值到

，

，此时

代入可以得

两边进行拉普拉斯变换并整理可以得到

7．已知系统开环传递函数

试概略绘制系统的根轨迹图，并由此确定系统稳定时【答案】系统的开环传递函数

的范围。

①实轴上的根轨迹分布区： ②根轨迹的渐近线： ③根轨迹的分离点坐标满足