【冲刺】2027年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601武器系统与运用工程《802自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

高分学长 | 日期:2026年09月02日 | 26年考研

【冲刺】2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题模拟试题简介试题名称：【冲刺】2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案试题题型：填空题+选择题+分析计算题+简答题参考书目：《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社，第五版，2007.6。适用院系：（000）不区分院系所

版权说明编写组依法对本书享有专有著作权，由本机构组织编写与报考院校无关，同时我们尊重知识产权，对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生读者批评指正。

温馨提示考研资料产品为在线阅读使用，不支持下载，考生可以根据自身学习需要自行到指定打印店打印邮寄到家。根据《消费者权益保护法》第二十五条规定，数字产品一经激活和拆封，其具有无形性和可复制性，不支持退款退货，请先预览内容确认无误后再购买。

第 2 页共 56 页

考研专业课模拟试题目录 2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一） ..................................................................................................4 2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（二） ................................................................................................14 2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（三） ................................................................................................24 2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（四） ................................................................................................36 2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（五） ................................................................................................45

第 3 页共 56 页

考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一）一、填空题 1．根轨迹起于开环__，终于开环__，如果零点数 m 少于极点数 n，则有__条根轨迹终止于无穷远处。掌ㅏ心博阅电子书【答案】极点、零点、n-m 二、选择题 2．二阶振荡环节阻尼自然频率： A. B. C. D. 【答案】B 【解析】中，3 个有定义的频率：为无阻尼自然频率：为有

为谐振频率，它们之间的大小关系为__。

，

，显然，

故选 B。

三、分析计算题 3．非线性系统的微分方程为：稳定的焦点。掌р心博阅电子书求：(1)参数 a，b，c 值； (2)确定奇点(-1，0)类型； (3)概略绘制奇点附近的相轨迹。【答案】(1)令将奇点值分别代入上式，得，得

。奇点为(2,0)和(-1，0)，其中奇点(2，0)为

。。

在奇点(2,0)附近线性化，有

线性方程：

又因为奇点(2,0)为稳定的焦点，即 (2)在奇点(-1，0)附近线性

。

由

有特征方程

3＝0,解得

。

，所以为一正一负实根，奇点(-1，0)为鞍点。 (3)奇点附近的相轨迹如图所示。第 4 页共 56 页

考研专业课模拟试题

图 4．单位负反馈系统的开环传递函数为

(1)用奈奎斯特判据确定使系统稳定的条件； (2)用奈奎斯特判据确定使全部闭环极点位于 s 平面左半部并且实部的绝对值都大于 1 的条件。【答案】(1) 设曲线与负实轴交点频率为，则

用试算法求出

。在

处的幅值为

当

=1，即 K=308 系统处于稳定边界，k＜308，系统稳定。代入 G(s)H(s)中去，有

(2) 用

采用试算法求出

的幅相交线交于负实轴，在

处幅值为

于是当 K＜119,闭环传递函数所有的在 s 平面左半部的极点的实部绝对值都大于 1。 5．设单位负反馈系统的开环传递函数为 (1)绘制 a 从的闭环系统根轨迹； (2)当系统输入时，确定使系统稳态误差【答案】(1)系统的特征方程为整理可以得到

的 a 取值范围？

令

，下面绘制关于参数 a 的 180°根轨迹。开环极点个数

，

第 5 页共 56 页

考研专业课模拟试题开环零点个数；，倾角为；

渐近线与实轴的交点为实轴上的根轨迹分布为；令代入系统的特征方程可以得到即

解得

，综上，系统的根轨迹如下图所示

图 (2)由题意

当

时，

，求得时，闭环系统不稳定，故满足要求的 a 不存在。

由系统的根轨迹可以看出，当 6．已知系统的开环传递函数为

试确定使闭环系统稳定时的取值范围。【答案】对传递函数，其闭环系统肯定是稳定的，由于开环存在的相位裕度。如果，增大了相位迟的迟后角等于，

后，会使闭环系统不稳定。解题的思路是确定则处于稳定的临界。惯性环节的转折频率为 1。计算

所以截止频率大于

，显然

。

的相位裕度

第 6 页共 56 页

考研专业课模拟试题

10．设机械系统如图 1 所示，其中、、为位移。掌л心博阅О电子书

为弹性系数，

、

为阻尼系数。试求系统传递函数

，

图1 【答案】引入中间变量如图 2 中(a)所示，用来反映弹簧和的引出点分别进行受力分析如图 2(b)(c)所示。

的位移。忽略弹簧和阻尼器的质量，对

图2 其中

当系统平衡时有

在零初始条件下，进行拉氏变换得

对于简单系统，可以采用消元法去中间变量求传递函数。具体地消去第 21 页共 56 页

，得到传递函数为

考研专业课模拟试题 2027 年中国兵器科学研究院(西安现代控制技术研究所)082601 武器系统与运用工程《802 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（四）一、填空题 1．由于状态能完整地表征系统的动态行为，闪而利用状态反馈时，其信息量大而完整，而输出反馈仅利用了__进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的__实现起来比较方便。【答案】部分状态变量、反馈变量可以直接得到。二、选择题 2．系统开环传递函数为，则系统都在高频段渐近线为__。

A. B. C. D.以上均不是【答案】D 【解析】传递函数分母与分子的阶数相差为 3，故选择 D。

设系统的开环传递函数为

，式中表示系统的型次。

三、分析计算题 3．求下列函数的拉普拉斯变换

：

并求当【答案】

时

的极限值。

4．设正反馈系统的开环传递函数为试绘制从 0→+ 的闭环根轨迹图，并由此确定使系统稳定的，为根轨迹范围。(要求出分离点的坐标)

【答案】由题意系统的根轨迹方程为

第 36 页共 56 页

考研专业课模拟试题