【冲刺】2027年中国航空研究院(609所)082504人机与环境工程《801自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

高分学长 | 日期:2026年09月02日 | 26年考研

【冲刺】2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题模拟试题简介试题名称：【冲刺】2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案试题题型：填空题+选择题+分析计算题+简答题参考书目：陈复扬,姜斌.《自动控制原理》.北京:高等教育出版社,2022.08; 陈复扬.《自动控制原理习题详解与考研辅导》.北京:国防工业出版社,2014.01）适用院系：（000）不区分院系所

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考研专业课模拟试题目录 2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一） ...................................................................................................................................................4 2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（二） .................................................................................................................................................12 2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（三） .................................................................................................................................................22 2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（四） .................................................................................................................................................30 2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（五） .................................................................................................................................................39

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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航空研究院(609 所)082504 人机与环境工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一）一、填空题 1．在反馈控制系统中，设置__或__可以消除或减小稳态误差。【答案】开环增益、题型系统型次。二、选择题 2．系统的传递函数__。掌и心博阅电с子书 A.与输入信号有关，与系统结构和参数有关 B.与输入信号无关，与系统结构和参数有关 C.与输入信号有关，与系统结构和参数无关 D.与系统结构无关，与系统参数有关【答案】B 三、分析计算题 3．采样控制系统如下图所示，采样周期了 T=1。 (1)判别闭环系统稳定性； (2)求闭环系统的脉冲传递函数，并写出系统的输入/输出差分方程； (3)给定初值 C(0)=0，c(1)=0.368，求系统单位阶跃响应第 2、3 拍的值。

图【答案】(1) ，解出 (2)闭环脉冲传递函数系统稳定。

取 Z 反变换，得差分方程 (3)因为初始 c(0)=0 零时刻输入 r(t)=1，可推得 c(－l)=c(－2)=0，应用后向差分方程迭代求解 c(0)=0 n=1，c(1)=0.368r(0)=0.368 n=2，c(2)=c(1)+0.368+0.264=0.368+0.368+0.264=1

4．控制系统方块图如下图所示，图中

当输入

时，要求系统的稳态误差为零，试确定参数 a、b。

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考研专业课模拟试题

图【答案】系统输出

则只有

5．线性一阶离散控制系统的方程为掌ф心博✿阅电子书

其中 x(k)为状态，u(k)为控制输入，a＞1 为系统参数，k＞0 为控制增益，考虑采用如下两种反馈形式对系统进行控制： (1) (2) 试用根轨迹法说明采用形如(1)的反馈控制，无法使闭环系统渐近稳定，而采用形如(2)的反馈控制，则可以通过调节 K 和 R 使得闭环系统渐近稳定。【答案】(1)对于，由已知条件

在零初始条件下进行 Z 变换可以得到：

整理得到

令

，整理得到

，视 a 为常数，此方程是关于参数 K 的

根轨迹方程，

按照根轨迹的绘制规则，得到其根轨迹如图 1 所示。

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考研专业课模拟试题可见无论如何系统总有模大于 1 的根，无法使闭环系统渐近稳定。

(2)对于

图，联立已知条件，在零初始条件下 Z 变换得

整理得

令视 a，R 为常数，此方程是关于参数 K 的 180°根轨迹方程，按照根轨迹的绘制规则，在 a，R 各种不同得关系下，得到其根轨迹如图 2 所示。由根轨迹可见，在上面各种情况下均可能使其闭环特征根位于单位圆内，即则可以通过调节 K 和 R 使得闭环系统渐近稳定。

图2 6．已知系统状态方程为掌й心博Т阅电子书，

将方程转化为对角标准型，并计算系统的传递函数。【答案】由，可得系统的特征值为

，求特征根对应的特征矢量：

构造非奇异线性变换矩阵 P 青岛掌а心博阅电子书

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考研专业课模拟试题 14．在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采用负反馈控制的优点。掌ㅐ心博阅电子书【答案】负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。

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考研专业课模拟试题又由题中已知

可以得到代入可以得到 (2)由 Mason 公式可以得到

令

，可以得到

，此时系统输出不受扰动影响。

11．控制系统如下图所示，试鉴别系统对输入 r(t)和扰动 n(t)的型别。

【答案】由上图可知，当

图时，控制系统的开环传递函数为

根据系统型别的定义可知，对输入 r(t)上图系统为Ⅰ型系统。由上图可知，当时，控制系统前向通道的传递函数为

控制系统反馈通道的传递函数为

此时