【冲刺】2027年中国航空研究院(640所)085400电子信息《821自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

高分学长 | 日期:2026年09月02日 | 26年考研

【冲刺】2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题模拟试题简介试题名称：【冲刺】2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案试题题型：填空题+选择题+分析计算题+简答题参考书目：胡寿松《自动控制原理》适用院系：（001）航空学院

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考研专业课模拟试题目录 2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一）....................................................................................................................................4 2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（二） ..................................................................................................................................13 2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（三） ..................................................................................................................................24 2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（四） ..................................................................................................................................33 2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（五） ..................................................................................................................................43

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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航空研究院(640 所)085400 电子信息《821 自控控制原理：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一）一、填空题 1．根轨迹起于开环__，终于开环__，如果零点数 m 少于极点数 n，则有__条根轨迹终止于无穷远处。掌ㅏ心博阅电子书【答案】极点、零点、n-m 二、选择题 2．设 A. B. C. D. 【答案】C 【解析】由于，由相移定理，，故选 C

，则

__。

三、分析计算题 3．设

(1)试用劳斯判据证明，对所有 (2)试用根轨迹方法证明，对所有【答案】依题意得，

均稳定。均稳定。

列劳斯表如下：

对所有的所以对所有 (2)

，有均稳定。

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考研专业课模拟试题

即等效开环传递函数为

设

，

，根轨迹图如图 1 所示。

图1 根轨迹与虚轴的交点处 K 为

此时，

，当

时，由根轨迹可知，

均稳定。

4．试列写如图所示机械系统的运动微分方程。

【答案】根据平衡方程，对

，

图分别采用隔离法列出方程

即

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考研专业课模拟试题 5．某非线性系统结构图如下图所示，其中非线性元件的描述函数分析周期运动的稳定性，并求出稳定周期运动的振幅 A 和频率，若 M=1，K=0.5，试

以及 c(t)的表达式。

图【答案】把，当时，，当。

代入 G(s)中，令其虚部为零，解得

，此时 G(s)=－0.5。画图如下，分析图 1 可以看出。又把代入 1＋

从被包围区走向未包围区,存在稳定的周期振荡(自激振荡)，自激振荡的频率 N(A)G(s)=0,解得振幅 A=0.85，从而系统输出 c(t)=－0.85sin2t。

6．试证明对于多项式方程，其根轨迹的复数部分为双曲线，并确定双曲线的顶点。【答案】将多项式方程作等效变化，得等价开环传递函数为

设特征根为

，则

由根轨迹方程有即也即证得根轨迹的复数部分为双曲线。当时又由等价开环传递函数可得，系统开环极点为故实轴上的根轨迹为则双曲线的顶点坐标为仿真曲线如图 1 和图 2 所示。

。

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考研专业课模拟试题 (1)绘制从变化时系统根轨迹，确定使闭环系统稳定的值范围。 (2)若已知系统闭环极点，试确定系统的闭环传递函数。【答案】(1)系统开环传递函数为：开环零、极点：实轴上根轨迹区间：渐近线：分离点：应用重根公式可得：，解得：图如下图所示。若使闭环系统稳定则闭环根必须位于左半 s 平面，令解得，所以，闭环系统稳定的范围为：，代入特征方程，有。作出根轨迹

图 (2)闭环传递函数

当时，由特征方程代入闭环传递函数，有

可得

。

分母可用长除法分解，可得

12．已知系统的结构图如下图所示，其中

(1)若控制器绘制 K 从 0 变化至时系统闭环特征根的轨迹(要求计算共轭极点的出射角)； (2)若扰动信号为 n(t)=1(t)，计算闭环系统仅在扰动作用下的稳态输出； (3)若 r(t)=0，n(t)=1(t),稳态输出，比例控制器是否能实现这样的性能指标？是，则求出比例增益 K;否，则概述原因。

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考研专业课模拟试题 (2)系统传递函数为

当 a=-l 时，

，此时系统 BIBO 稳定。

7．采样系统的结构图如下图所示，采样周期 T=0.1s。 (1)求控制器参数，使闭环系统的极点为： (2)求此时系统在 r(t)=1+10t 时的稳态误差。

(已知

0.8)；

图-采样系统结构图【答案】(1)系统的开环传递函数：

所以

闭环特征方程为

由题意，要求的闭环特征方程比较两个特征方程，有

求得。 (2)由开环脉冲传递函数可知，系统为 1 型系统。所以