【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考 研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称： 【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲 刺模拟五套题及参考答案 试题题型： 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目： 《自动控制原理》 ，胡寿松主编，科学出版社 适用院系： （010）704 所 （006）18 所 （013）102 所 （011）13 所 （005）15 所 （003）12 所 （002）11 所（京） （001）总体设计部 （004）14 所 （007）702 所 （012）研究发展中心 （015）10 所 （016）战术武器总体技术部 （017）体系院 （019）11 所

版权说明 编写组依法对本书享有专有著作权，由本机构组织编写与报考院校无关，同时我们尊重知识产权， 对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数 据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容 来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何 异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。 因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生 读者批评指正。

温馨提示 考研资料产品为在线阅读使用，不支持下载，考生可以根据自身学习需要自行到指定打印店打印邮寄 到家。

第 2 页 共 56 页

考研专业课模拟试题 根据《消费者权益保护法》第二十五条规定，数字产品一经激活和拆封，其具有无形性和可复制性， 不支持退款退货，请先预览内容确认无误后再购买。

第 3 页 共 56 页

考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五 套题及参考答案（一）....................................................................................................................................5 2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五 套题及参考答案（二） ..................................................................................................................................16 2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五 套题及参考答案（三） ..................................................................................................................................26 2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五 套题及参考答案（四） ..................................................................................................................................37 2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五 套题及参考答案（五） ..................................................................................................................................46

第 4 页 共 56 页

考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国运载火箭技术研究院 080200 机械工程《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五 套题及参考答案（一） 一、填空题 1． _____和__都是采样系统的数学模型。 【答案】差分方程、脉冲传递函数 二、选择题 2． 已知系统开环传递函数的分母阶数比分子阶数高二阶，系统开环极点为-3， ，若已知系统的闭 环极点包括一对共轭复数根为 ，则另一个闭环极点为__。 A.-4 B.-5 C.-6 D.以上皆不是 【答案】B 【解析】考查 的条件下，开环极点之和等于闭环极点之和的关系。由 ，得 ，B 正确。 三、分析计算题 3． 某系统的结构图如下图,若要求输入信号 r(t)=t 时，稳态误差 试确定 的值。

，同时系统单位阶跃响应无超调,

图 【答案】开环传递函数 ，则 。由 ，得 。利用根

轨迹判定无超调的

范围过程如下 ： ，从而当

得分离点位置 d=－1;将 s=d= 时，系统具有负实根，单位阶跃响应无超调。

－1 代入闭环特征方程,求得分离点处 因而 。 4． 已知系统

，其串联校正后的开环对数幅频特性渐近线如下图所示，试:

①写出串联校正装置的传递函数，指出是哪一类校正装置；掌ㅡ心博阅电子书 ②画出校正装置的 ，标明转折频率、各段斜率、高频段纵坐标值； ③计算校正后系统的相角裕度。

第 5 页 共 56 页

考研专业课模拟试题

图 【答案】①校正后的开环传函

令

时，由图知

，得 K=50。

又

，

其中 ②校正 由图得 如下图所示。

。

图 ③由图知 ，相角裕度

5． 若误差定义为

，试求下图所示系统总的稳态误差

。

第 6 页 共 56 页

考研专业课模拟试题

整理得

则

求

单独作用时的误差传递函数，需移动扰动比较点，如图 2 所示。

图2 这时误差传递函数为

整理得

则

第 21 页 共 56 页

考研专业课模拟试题 13．炉温控制系统的工作原理如图所示，指出系统的输入量，输出量，偏差信号和被控对象，画出系统的 方框图，并简单说明炉温的调节过程。

图 【答案】炉温的动态调节过程为：炉内温度经热电偶测量转变为电信号 ，当炉内温度小于设定的温 度时，即 ，产生偏差信号 u，经放大环节后，驱动电动机正向转动，经减速器调整自耦变压器的动点 位置，从而提高加热电压，使炉内稳定升高，直到 ，此时电动机停止转动；反之亦然；青岛掌з心博 ┐阅电子书 该系统的输入量为给定电压 ，输出量为炉温，偏差信号为 u，被控对象为电炉，框图如图所示。

图 14．在经典控制理论中，负反馈控制是一种最基本的控制方式，也是一种常用的校正方式，试举例论述采 用负反馈控制的优点。掌ㅐ心博阅电子书 【答案】负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用 于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略 是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。

第 36 页 共 56 页

考研专业课模拟试题 图1 (2)奈奎斯特曲线如图所示,Z=P－2N=0,根据奈奎斯特判据，该系统闭环稳定。 10．已知非线性系统的结构图如下图所示，图中非线性环节的描述函数 函数 。

，线性部分的传递

(1)当 k=5 时，试用描述函数分析系统是否存在自激振荡？若存在，求出自激振荡振幅和频率； (2)当 k=1 时，分析该非线性系统的稳定性。

图 【答案】(1)当 k=5 时， 轴的交点处 ；当 振条件 (2)当 k=1 时， 时， 和自振角频率 。由 。与负实轴交点处 。负倒描述函数为 ，绘出 和 ； 与负虚 ， 当 A=0 时 ， 曲线，可以判定存在自激振荡，由自

，得自振振幅 A=0.105。 ，得系统稳定。 0)，试问什么情况下起始

11．已知系统为最小相位系统，其型次 ，开环幅相特性曲线起始于实轴( 于负实轴，什么情况下起始于正实轴？掌л心博阅电子书 【答案】设系统的开环传递函数为

则系统的开环频率特性为

于是

所以，当开环增益 K＞0 时，系统的开环幅相特性曲线的起始点位于正实轴；当开环增益 K＜0 时，系 统的开环幅相特性曲线的起始点位于负实轴。 12．已知系统开环传递函数如下，试概略绘制相应的常规根轨迹，并确定使闭环系统稳定的 (1) (2) 范围。

第 51 页 共 56 页

试读已结束 激活后可查看剩余未读页数！