【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原 理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称： 【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》 考研冲刺模拟五套题及参考答案 试题题型： 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目： 《自动控制原理》 ，胡寿松主编，科学出版社 适用院系： （010）704 所 （006）18 所 （013）102 所 （011）13 所 （005）15 所 （003）12 所 （002）11 所（京） （001）总体设计部 （004）14 所 （007）702 所 （012）研究发展中心 （015）10 所 （016）战术武器总体技术部 （017）体系院 （019）11 所

版权说明 编写组依法对本书享有专有著作权，由本机构组织编写与报考院校无关，同时我们尊重知识产权， 对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数 据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容 来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何 异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。 因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生 读者批评指正。

温馨提示 考研资料产品为在线阅读使用，不支持下载，考生可以根据自身学习需要自行到指定打印店打印邮寄 到家。

第 2 页 共 47 页

考研专业课模拟试题 根据《消费者权益保护法》第二十五条规定，数字产品一经激活和拆封，其具有无形性和可复制性， 不支持退款退货，请先预览内容确认无误后再购买。

第 3 页 共 47 页

考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（一） ........................................................................................................................5 2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（二） ......................................................................................................................12 2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（三） ......................................................................................................................20 2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（四） ......................................................................................................................28 2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（五） ......................................................................................................................37

第 4 页 共 47 页

考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国运载火箭技术研究院 080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（一） 一、填空题 1． 对于高阶系统，如果能找到一对(或一个)__，则高阶系统可近似为二阶(或一阶)系统进行分 析。 【答案】闭环主导极点 二、选择题 2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是__。 A.前者主要是利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B.前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性掌щ心┯博阅电子书 C.前者是利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D.前者是利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D 三、分析计算题 3． 某系统结构图如下图所示，试求出输出 C(s)。

图 【答案】(1)计算 两两不相交回路增益： ：前向通路个数为 1 个： ；共有 3 个回路：

从而 (2)计算 ：前向通路个数为 1 个： ；从而

所以

4． 已知线性系统的状态方程为 ：

，求初态为

时，系统在单

位阶跃输入作用下：掌ㅕ心博阅电子书 (1)系统的状态响应表达式； (2)求系统输出范数最小的时刻 t； 第 5 页 共 47 页

考研专业课模拟试题 (3)写出系统的传递函数。 【答案】(1)由系统的状态方程知 ，C=(7-5)。

解得系统特征值 。

。令

，由

(-2), 可得

系统的状态响应

(2) 时，系统的输出为零，此时输出范数最小。 (3)系统的传递函数

，显然，当

5． 已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求系统的超调量 、峰值时间 和调节时间 。 【答案】已知二阶系统的单位阶跃响应的标准形式如下

对比可得 则可知

第 6 页 共 47 页

考研专业课模拟试题 解得

串入的校正装置的传递函数为 子书

，代入可以得到此时的特征方程为青岛掌ы心博➷⋛阅电

， 列写劳斯表如下表所示。

系统稳定时 163.6-10K＞0，10K＞0,得到 0＜K＜16.36 故当 0＜K＜16.36 时系统稳定。 4． 电路结构如图所示，

掌к心博阅电子书

图

【答案】输入电流＝反馈电流，即

5． 系统信号流图如下图所示，求

图 【答案】4 条前向通道

第 21 页 共 47 页

考研专业课模拟试题 (3)能否用线性状态反馈 出 的值，若不能请说明原因； (4)若系统的状态 状态反馈 不能直接测量，能否利用状态观测器获得系统的状态估计值 将系统的极点配置为-1,-3？若能请计算出 ，再通过线性 将系统的极点配置为-1、 -2？调整为 ?若能请计算

的值；若不能请说原因。

【答案】(1)判断系统的稳定性 由李雅普诺夫稳定性判据知，定常系统的系数阵： 方程组： ，选李氏函数为 ，有 非奇，原点为唯一的稳定点。系统

显然 ，当 故系统全局渐近稳定。 (2)判断系统的能控及能观测性 根据可控阵 及 的满秩性进行判定，有

秩小于系统的阶，故系统不完全能控，事实上是有一个特征值能控。而能观阵

满秩，系统完全能观测。 (3)极点配置到 的问题 系统的极点为 。由对角形判据知，状态元 处于极点-2 是不可控的；状态元 在极点-1 处 是可控的。因此，据题意只需把状态元 由极点-1 调正到-3，即令 ： ， ，系统的极点就 调整为 。 (4)因系统完全能观测，故可设计全维观测器以模拟系统的状态元，当做反馈元经反馈阵去系统。但 是系统的极点能否通过反馈而配置到要求的位置，是要求系统满足完全能控的条件。从上述的第(2)点知， 因系统不完全能控，故不能通过反馈而使极点配置为-1，-3。 14．列举反映系统动态性能的 5 项指标。如果单纯增大反馈控制系统的开环增益，这些指标将如何变化？ 【答案】 增大开环增益后自然振荡频率增大， 阻尼比较小， 但阻尼比与自然振荡频率的乘积保持不变， 动态响应变快，上升时间和峰值时间变小，超调量变大，振荡次数变大，调节时间保持不变。掌ㅎ心博阅 电子书

第 36 页 共 47 页

试读已结束 激活后可查看剩余未读页数！