【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控 制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案
考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称: 【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原 理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 试题题型: 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目: 《自动控制原理》 ,胡寿松主编,科学出版社 适用院系: (010)704 所 (006)18 所 (013)102 所 (011)13 所 (005)15 所 (003)12 所 (002)11 所(京) (001)总体设计部 (004)14 所 (007)702 所 (012)研究发展中心 (015)10 所 (016)战术武器总体技术部 (017)体系院 (019)11 所
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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(一) .................................................................................................................5 2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(二) ...............................................................................................................15 2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(三) ...............................................................................................................26 2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(四) ...............................................................................................................36 2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(五) ...............................................................................................................45
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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(一) 一、填空题 1. 在反馈控制系统中,增大__或__可以消除或减小稳态误差。 【答案】开环增益、提升系统型次 二、选择题 2. 下面系统中属于线性系统的是__。掌а心博阅电子书掌а心博阅电子书 系统 1: ; 系统 2: A.1 和 2 B.1 C.2 D.都不是 【答案】D 【解析】系统(1)和系统(2)不满足线性系统叠加原理,故都不是线性系统,答案为 D。 三、分析计算题 3. 已知非线性环节的特性如下图(a)所示,试计算该环节的描述函数。
图 【答案】由图所示, ,令 , 因为非线性特性为奇函数,所以 , , ,代入则可以得到:
可以得到
,所以该非线性环节的描述函数为
4 . 线 性 定 常 离 散 系 统 如 图 所 示 , 已 知 采 样 周 期 T=0.2s , 参 考 输 入 为 要使系统的稳态误差小于 0.25,试确定 K 的取值范围。掌ъ心博阅电子书
,
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考研专业课模拟试题 【答案】由题意, 于 是 当 输 入 为 时, 方程为 ,由题意 ,得 K>4。还要考虑系统的稳定性,系统的特征 ,进行双线性变换,令 ,代入整理可以得到
。系统稳定时,2-0.4K>0,K<5,故 4<K<5。 5. 已知单位负反馈系统的单位阶跃响应为掌я心博阅®电子书 (1)求 r(t)=2t 时的稳态误差 。 (2)求 时的稳态输出 【答案】(1)系统的闭环传递函数为
。
求开环传递函数
,由题意
系统为 1 型系统,速度误差系数
等于开环增益 K,即
根据稳态误差与误差系数的关系,有
(2)给定为正弦信号时,稳态输出可根据频率特性的物理意义进行求解。
当
时
由频率特性的物理意义可得稳态输出为
6. 试由下述幅角计算公式确定最小相位系统的开环传递函数:掌㈄心博阅电子书 (1) ;
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图 当 ,知 , 闭环极点 。
系统闭环传递函数
特征方程
由
,系统闭环传递函数
所以当 (2)
时,对应的系统的闭环极点
取拉普拉斯反变换得
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考研专业课模拟试题 2027 年中国运载火箭技术研究院 082500 航空宇航科学与技术《833 控制工程综合:自动控制原理》考研 冲刺模拟五套题及参考答案(四) 一、填空题 1. 下面是某系统的闭环传递函数,求系统的频宽为__。掌ㅕ心博阅电子书
【答案】 【解析】由题中给出的系统,
,由公式可得频宽 ,代入可得
。
二、选择题 2. 系统开环传递函数为 A.0.1 B.10 C.0.05 掌ю心博阅电子书 D.0 【答案】D 【解析】由题意 ,则系统在输入信号 作用下的稳态误差为__。
故选择 D。 三、分析计算题 3. 一阶系统 (1)写出一阶系统的传递函数和单位脉冲相应; (2)当时间 t=T;3T;5T(T 为时间常数)时,计算其单位脉冲相应值; (3)用图示画出其单位阶跃响应和单位斜坡响应曲线。 【答案】(1)典型一阶系统的传递函数为: (2)将 t=T;3T;5T 代入可得到 (3) 反变换得到 ,单位阶跃输入时 ; 单位斜坡输入时 ,得到 ,代入得到 ,得 ,单位脉冲响应为 。 ;
到系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应的图线如下图所示。
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构造
对式(1)做 P 变换有
于是,可观测标准型为
②哪个极点所对应的状态不可控? 由图可知青岛掌л心博阅О电子书
化简得 故系统中对应于极点 s=-3 的状态是不可控的。 8. 下图为具有传输延时的闭环控制系统。掌ㅕ心博阅⊱电子书 (1)绘制该系统的开环传递函数的极坐标图,说明传输延迟环节时间 对极坐标图的影响; (2)求使系统稳定时 的取值范围。
图 【答案】(1)系统的有延迟环节和无延迟环节的开环奈奎斯特图分别如下图(1)、(2)所示。
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