【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原 理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称： 【冲刺】2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》 考研冲刺模拟五套题及参考答案 试题题型： 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目： 《自动控制原理》 ，胡寿松主编，科学出版社 适用院系： （010）704 所 （006）18 所 （013）102 所 （011）13 所 （005）15 所 （003）12 所 （002）11 所（京） （001）总体设计部 （004）14 所 （007）702 所 （012）研究发展中心 （015）10 所 （016）战术武器总体技术部 （017）体系院 （019）11 所

版权说明 编写组依法对本书享有专有著作权，由本机构组织编写与报考院校无关，同时我们尊重知识产权， 对本电子书部分内容参考和引用的市面上已出版或发行图书及来自互联网等资料的文字、图片、表格数 据等资料，均要求注明作者和来源。但由于各种原因，如资料引用时未能联系上作者或者无法确认内容 来源等，因而有部分未注明作者或来源，在此对原作者或权利人表示感谢。若使用过程中对本书有任何 异议请直接联系我们，我们会在第一时间与您沟通处理。 因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生 读者批评指正。

温馨提示 考研资料产品为在线阅读使用，不支持下载，考生可以根据自身学习需要自行到指定打印店打印邮寄 到家。

第 2 页 共 55 页

考研专业课模拟试题 根据《消费者权益保护法》第二十五条规定，数字产品一经激活和拆封，其具有无形性和可复制性， 不支持退款退货，请先预览内容确认无误后再购买。

第 3 页 共 55 页

考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（一） ........................................................................................................................5 2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（二） ......................................................................................................................13 2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（三） ......................................................................................................................23 2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（四） ......................................................................................................................34 2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（五） ......................................................................................................................44

第 4 页 共 55 页

考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国运载火箭技术研究院 082600 兵器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案（一） 一、填空题 1 ． 已知系统微分方程为 __。 【答案】 、特征方程为 ，则该系统相平面图中的奇点位置为 __ ，奇点的性质为

，

，稳定交点

二、选择题 2． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是__。 A.前者主要是利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B.前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性掌щ心┯博阅电子书 C.前者是利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D.前者是利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D 三、分析计算题 3． 单位反馈控制系统的开环传递函数为：

(1)求系统的幅值裕量为 20dB 时的 K 值。 (2)求系统的相位裕量为 时的 K 值。 【答案】(1)

(2)求系统的相位裕量为

时的 k 值。

由

第 5 页 共 55 页

考研专业课模拟试题

得 4． 若某单位反馈系统的开环传递函数为 环稳定的 值范围。

。

，二阶环节

曲线如下图所示，试求使该系统闭

图 【答案】 将 代入上式，由图得 '， ，从而有

由 。

得 开 环 截 止 频 率 为

5． 一单位负反馈控制系统开环传递函数为

试用奈奎斯特曲线图确定使系统稳定的增益 K 值范围。 【答案】开环频率特性为

令虚部为零，则有

求出

的最小值为

，代入到

，有

令-0.378K=-1,解出 K=2.65。于是，系统稳定的范围为 0＜K＜2.65。 6． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为掌ш心博♬阅电子书

第 6 页 共 55 页

考研专业课模拟试题 ，又由超调量的定义可以得到系统输出量的最大值为，稳态误差为

(2)由系统的闭环传递函数

，

，令

代入可以得到

当输入为 r(t)=5sin2t 时，令 系统的稳定输出 12．控制系统结构图如下图所示， (1)当

，可以得到 。 ， ，

，

，由频率特性的定义，

。

时，系统的稳态误差；

(2)系统的单位阶跃响应表达式。青岛掌ё心博阅电子书

图 【答案】系统的结构图等效如下图 1 所示

图1 系统闭环传递函数为

系统误差传递函数为青岛掌з心博阅电д子书

当

时

对照标准二阶系统的传递函数可以得到

系统为过阻尼二阶系统，将

代入闭环传递函数可以得到

系统的单位阶跃响应为

第 21 页 共 55 页

考研专业课模拟试题

(2)由系统的剪切频率

，可以得到校正后系统的相位裕度

5． 采样系统的结构图如下图所示，采样周期 T=0.1s，且 k=2， (1)写出系统的闭环脉冲函数； (2)求单位阶跃响应 (写出前两项即可)。

图-采样系统结构图 【答案】(1)系统的开环脉冲函数为

闭环脉冲函数为

(2)

6． 局部正反馈系统如图所示：掌й心博┫阅电子书 (1)画出 a 从零到 变化时系统的根轨迹； (2)确定使系统稳定的 a 的取值范围，在根轨迹上标出阻尼比 值。

时闭环根的位置，并求取对应的 a

图 【答案】由题意系统的开环传递函数为

系统的闭环传递函数为

第 36 页 共 55 页

考研专业课模拟试题 ②画出校正装置的 ，标明转折频率、各段斜率、高频段纵坐标值； ③计算校正后系统的相角裕度。

图 【答案】①校正后的开环传函

令

时，由图知

，得 K=50。

又

，

其中 ②校正 由图得 如下图所示。

。

图 ③由图知 ，相角裕度

12．已知系统的开环传递函数为

(1)设计状态反馈控制律，将闭环极点配置在 处； (2)分析经状态反馈设计后，系统动态性能和稳态性能的变化。

第 51 页 共 55 页

试读已结束 激活后可查看剩余未读页数！