【冲刺】2027 年中国航空研究院(014 中 心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原 理》考研冲刺模拟五套题及参考答案
考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称: 【冲刺】2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模 拟五套题及参考答案 试题题型: 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目: 《自动控制原理》(第二版)国防工业出版社,卢京潮主编 《自动控制原理》(第二版)科学出版社,胡寿松主编 适用院系: (000)不区分院系所
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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题 及参考答案(一) ...........................................................................................................................................4 2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题 及参考答案(二) .........................................................................................................................................12 2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题 及参考答案(三) .........................................................................................................................................21 2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题 及参考答案(四) .........................................................................................................................................30 2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题 及参考答案(五) .........................................................................................................................................42
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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题 及参考答案(一) 一、填空题 1. 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于__。 【答案】单位圆内。 二、选择题 2. 设 A. B. C. D. 【答案】C 【解析】由于 ,由相移定理, ,故选 C
,则
__。
三、分析计算题 3. 已知一系统的开环传递函数为掌ㅜ心博阅电子书
试用对数频率法确定使闭环系统稳定的 K 的取值范围。 【答案】开环系统的幅频特性为
对数幅频特性为
相频特性
为
由上式可知,当 时, ,K=1.28 时,幅值为 1。对应 有正 次穿 越,
,用试探法求出 和 时, ,K=7 时,幅值为 1。当 1.28<K<7 时,在 区间 内有 负
。对应 的区间内 次穿越,
, 闭 环 系 统稳 定 ; 当 K < 1.28, 在 ,闭环系统不稳定;当 K>7 时, 在
的区间内负穿越数为
,正穿越数为 1, 故
闭环系统不稳定。下图是 K 取 5 时的对数坐标图。
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图开环系统对数坐标图 4. 离散系统如下图所示,其中 ZOH 为零阶保持器, 单位脉冲输入下的输出响应 (求前几项即可)。掌р心博阅电子书 ,釆样周期 T=0.5 秒。试求系统在
图 【答案】具有零阶保持器的脉冲传递函数为
闭环传递函数
输入是单位脉冲,故
。这样
为
可以用长除法求出前几项的表达式,这里用部分分式展开。
于是有
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5. 如下图所示,试确定 K,a 何值时系统将以
角频率持续振荡。
图 【答案】 劳斯表:
(1) (2) 若系统以 角频率持续振荡,则存在根 。代入式(2)得: ,再代入式(1)得
6. 已知某系统结构图如下图所示,试根据频率特性物理意义,求当信号输人为 时,系统的稳态输出 和稳态误差 。
图 【答案】闭环传递函数 ;频率特性 ;
误差传递函数
;误差频率特性
; ?
当
时,
当
时,
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考研专业课模拟试题 2027 年中国航空研究院(014 中心)081105 导航、制导与控制《821 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题 及参考答案(三) 一、填空题 1. 反馈控制的本质是__。掌б心博阅电子书 【答案】利用偏差信号实现的闭环控制 二、选择题 2. 系统的传递函数__。掌и心博阅电с子书 A.与输入信号有关,与系统结构和参数有关 B.与输入信号无关,与系统结构和参数有关 C.与输入信号有关,与系统结构和参数无关 D.与系统结构无关,与系统参数有关 【答案】B 三、分析计算题 3. 已知开环系统如下图(a)所示,脉冲输入序列如下图(b)所示。试求
和
的表达式。
图 【答案】根据星号拉氏变换定义,
根据星号拉氏变换的性质,有
于是
4. 局部正反馈系统如图所示:掌й心博┫阅电子书 (1)画出 a 从零到 变化时系统的根轨迹; (2)确定使系统稳定的 a 的取值范围,在根轨迹上标出阻尼比 值。
时闭环根的位置,并求取对应的 a
图 【答案】由题意系统的开环传递函数为
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考研专业课模拟试题 8. 单位反馈的最小相位系统, 其开环对数幅频特性如下图所示。 ①写出系统开环传递函数 G(s)表达式 ; ② 求出系统的截止频率 和相角裕度 r。
图 【答案】①转折频率: 系统存在谐振峰值,即存在二阶振荡环节,设开环传递函数
由
可知
(舍)或 低频段:
②由
得
因为
,所以系统的相角裕度
9. 已知二阶欠阻尼系统如下图所示, 设系统开始时处于平衡状态, 试画出系统在阶跃信号输入下 和斜坡信号输入 作用下 的相轨迹,并在图中标出系统的超调量和稳态误差。
图 【答案】由题意, (1)当输入为 ,代入可以得到此时 方程对应的特征方程为 时, ,由 ,于是有 ,得 掌щ心┯博阅电子书 ,于是 ,可以得到 ,于是得到 ,
,奇点为(0,0);相轨迹
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