【冲刺】2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺 模拟五套题及参考答案
考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称: 【冲刺】2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺模拟 五套题及参考答案 试题题型: 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目: 《自动控制原理》(第七版),胡寿松编,科学出版社 《飞行控制系统》(第 2 版),吴森堂编,北京航空航天大学出版社 适用院系: (000)不区分院系所
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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及 参考答案(一) ...............................................................................................................................................4 2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及 参考答案(二) .............................................................................................................................................13 2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及 参考答案(三) .............................................................................................................................................22 2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及 参考答案(四) .............................................................................................................................................34 2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及 参考答案(五) .............................................................................................................................................46
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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航空研究院(601 所)081105 导航、制导与控制《804 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及 参考答案(一) 一、填空题 1. s 右半平面对应于 z 平面__,s 左半平面对应于 z 平面上的__,s 平面的虚轴对应于 z 平面上__。 【答案】单位圆外、单位圆内、单位圆掌к心博阅Р电子书 二、选择题 2. 二阶振荡环节 有阻尼自然频率; A. B. C. D. 【答案】B 【解析】 中,三个有定义的频率为: 为谐振频率,它们之间的大小关系为__。 为无阻尼自然频率; 为
,显然
。
三、分析计算题 3. 单位负反馈系统开环传递函数为掌↑г心博阅电子书
采用超前校正,使校正后系统速度误差系数 【答案】
秒,相位裕度
。
取 K=1, 校正系统的截止频率
。则
。低频段环节 ,有青岛掌й心博阅☇电子书
的-20dB/dec 斜线交横轴一点
,因此未
解出
,未校正系统的相位裕度
为
不满足要求,因此要采用超前校正,设超前网络传递函数
。
根据
解出
。已补偿后系统的截止频率为
解出
。 第 4 页 共 57 页
考研专业课模拟试题 取 ,解出 T=0.0158。已校正系统开环传递函数为青岛掌к心博阅电子书
由
由 G(s)传递函数看出, 分子为 1 阶, 分母为 3 阶, 且采用的是相位超前网络, 于是 由 ,故幅值裕度为无穷大。
时,
4. 系统开环传递函数
,试证明 : 点
在根轨迹上,并求出相
应的根轨迹增益 和开环增益 k。掌р心博╬阅电子书 【答案】证明:(1)若点 在根轨迹上,则点 应满足相角条件
点 满足相角条件,所以点 s1 在根轨迹上。 代入幅值条件
解得 5. 系统如下图所示,K>0,输入 。
时,从示波器中观测到输入、输出的幅值相等,相位差为
图 (1)确定参数 ; (2)若输入 ,确定 为何值时,稳态输出 c(t)的幅值最大,并求出此最大幅值。 【答案】(1)首先推出闭环传递函数并表示成标准形式:
式中
根据振荡环节的频率特性可知, 根据 ,故
,故
。
。因此,闭环传递函数为
(2)当
时,谐振峰频率为
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谐振峰值
为
故当
时,输出幅值最大,最大幅值为
。
6. 画出惯性环节 【答案】令
的幅相频率特性,并证明其轨迹是圆。 ,代入传函, 令 ,得到
整理得: 示)。
,即为以
为圆心,半径为
的半圆(如下图所
图 7. 给定对象传递函数 若希望一对闭环共轭极点满足 ,试设计串联校正装置并算出符合要求的 K 值,然后对 串联校正后的系统分析 K 变化时稳定性是如何变化的。(需作图时可用直尺) 【答案】由校正后一对闭环共轭极点满足 可以得到期望的闭环主导极点满足方程 代入即可以得到青岛掌ъ心博阅电子书 不妨设校正后系统的特征方程为 其中 s=-a 为系统校正后的第三个极点,整理可以得到 原系统已经为三阶系统,为使校正后的系统还是三阶系统,可是串联入的校正装置的传递函数为 ,则校正后系统的开环传递函数为
特征方程为
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考研专业课模拟试题 (a) 欲使 ,有 (b) 由式(a)有 (c) 当 时,式(b)可写为
即 (d) 联立式(c)、式(d),可得 。
四、简答题 13.何谓“稳态误差”?系统类型与稳态误差有何关系?写出 0 型、Ⅰ型、Ⅱ型系统对阶跃、斜坡、加速 度输入作用下的静态误差系数。 【答案】稳态误差指的是系统跟踪已知输入信号稳态输出与输入之间的偏差,系统类型越高,对典型 信号的跟踪能力越强,0 型、Ⅰ型、Ⅱ型系统对阶跃、斜坡、加速度输入作用下的静态误差系数如下表所 示。
14. 已知某二阶系统的闭环极点位于下图所示平面的阴影部分中, 请确定其阻尼比 和无阻尼振荡频率 的取值范围。
图 【答案】 。
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当 当
时,有 2 个分离点。取 时,有 1 个分离点。
时,
,根轨迹图如下图 1 所示。 ,根轨迹图如下图 2 所示。
图1
当 当
图2 或 时,无分离点。根轨迹图如下图 3、图 4、图 5 所示。 时,1 个分离点。取 时, ,根轨迹图如下图 6 所示。
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图 (3)系统图(c)。将频域参量 s 视作微分算子,设全部初始条件为零,由图(c)可得
经整理可得其动态方程式为
其向量矩阵形式为
图 8. 已知系统的动态方程为 (1)判断系统的可控性和可观性; (2)试设计状态反馈控制器,使系统的闭环极点位于 (3)试求加入状态反馈后的闭环系统传递函数。 处; 。掌д心博阅电〼子书
,
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