【冲刺】2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套 题及参考答案
考研专业课模拟试题 模拟试题简介 试题名称: 【冲刺】2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及 参考答案 试题题型: 填空题+选择题+分析计算题+简答题 参考书目: 《自动控制原理》(第二版),科学出版社,胡寿松主编 《自动控制原理》(第二版),西北工业大学出版社,卢京潮主编 适用院系: (000)不分院系所
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考研专业课模拟试题 目录 2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 (一) ..............................................................................................................................................................4 2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 (二) ............................................................................................................................................................14 2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 (三) ............................................................................................................................................................24 2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 (四) ............................................................................................................................................................32 2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 (五) ............................................................................................................................................................43
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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航空研究院(613 所)081103 系统工程《801 自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案 (一) 一、填空题 1. 系统 【答案】 的单位脉冲响应为__。 。
二、选择题 2. 已知系统开环传递函数的分母阶数比分子阶数高二阶,系统开环极点为-3, ,若已知系统的闭 环极点包括一对共轭复数根为 ,则另一个闭环极点为__。 A.-4 B.-5 C.-6 D.以上皆不是 【答案】B 【解析】考查 的条件下,开环极点之和等于闭环极点之和的关系。由 ,得 ,B 正确。 三、分析计算题 3. 一系统如图 1 所示,掌й心博阅▤电子书▧ (1)要使系统闭环极点在 处,求相应的 值; (2)设计 使系统在 r(t)单独作用下无稳态误差; (3)设计 使系统在以 n(t)单独作用下无稳态误差。
【答案】(1)令
图 ,则闭环传递函数
根据闭环极点为 则有 (2)设
,则其特征方程为 ,解出 。
,则
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若实现无误差的跟踪,必有
(3)若
。在干扰作用下,无误差,根据对干扰作用的双通道原理,有
即 4. 已知系统为最小相位系统,其型次 ,开环幅相特性曲线起始于实轴( 于负实轴,什么情况下起始于正实轴?掌л心博阅电子书 【答案】设系统的开环传递函数为 0),试问什么情况下起始
则系统的开环频率特性为
于是
所以,当开环增益 K>0 时,系统的开环幅相特性曲线的起始点位于正实轴;当开环增益 K<0 时,系 统的开环幅相特性曲线的起始点位于负实轴。 5. 试求下图所示系统的闭环传递函数
和
。
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考研专业课模拟试题 图 【答案】对 R(s),回路 4 条: 两两不接触回路: 前向通路 2 条: 从而
对 N(s): 从而
6 . 已知非线性系统的微分方程为
,非线性环节为继电特性,其描述函数
,试用描述函数法分析系统的稳定性。 【答案】(1)由微分方程 化成传递函数 系统结构图(如图 a 所示)
图a 首先分离非线性与线性部分,令分段函数 ,则系统的微分方程简化为
(2)系统结构图变换如图 b 所示。
图b 得传递函数 (3) 绘 制 曲线: 虚部为零,得到 ,代入可得 (4)求 与 (非最小相位的)。 。 。 , 即 与 曲线与实轴交点令
曲线的交点 : 令非线性继电特性的
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考研专业课模拟试题 10.系统结构如下图所示。
图 (1)当 时,确定参数 ,使系统的单位阶跃响应超调量 (2)求 ,使系统输出不受扰动 n(t)影响。 【答案】(1)当 时,系统的开环传递函数为
,峰值时间
;
系统的闭环传递函数为
可以得到 又由题中已知
可以得到 代入可以得到 (2)由 Mason 公式可以得到
令
,可以得到
,此时系统输出不受扰动影响。
11.设恒温箱温度控制系统结构如下图所示,若要求保持温度 相平面上画出温度控制系统的相轨迹,并计算温度由 升到
,恒温箱由常温 启动,试在 的升温时间和保持温度的精度。
图
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图 (2)当 时, ,开关线为
奇点为(0,0),为实奇点,对应的特征方程为 于是奇点为稳定节点, 时的根轨迹如上图(b)所示。
(3)由两者的相轨迹图可以看出,有局部速度反馈时,系统运动到分界线时的切换时间提前了,使得 衰解速度增加,从而改善了系统的动态品质。 7. 已知采样系统如下图所示,各采样开关同步工作,采样周期 T 及时间常数 且 。要求:(1)当 时,求使系统稳定的 K 值范围(K>0);(2)当 中的系数 b,c 及重根 a 的值。掌й心博阅☇电子书 均为大于零的实常数, 及 K=1 时,
采样系统有三重根 a(a 为实常数),求
图—采样系统结构图 【答案】(1)求 K 值范围。 因 D(z)=l,系统开环传递函数为
开环脉冲传递函数为
代入
,得
闭环脉冲传递函数为
闭环特征方程为
令
,代入上式,得
域闭环特征方程
令
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