【冲刺】2027年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400仪器科学与技术《833控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

高分学长 | 日期:2026年09月03日 | 26年考研

【冲刺】2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案

考研专业课模拟试题模拟试题简介试题名称：【冲刺】2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案试题题型：填空题+选择题+分析计算题+简答题参考书目：胡寿松《自动控制原理》适用院系：（000）不区分院系所

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考研专业课模拟试题目录 2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一） ..........................................................................................4 2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（二） ........................................................................................13 2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（三） ........................................................................................25 2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（四） ........................................................................................36 2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（五） ........................................................................................46

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考研专业课模拟试题 2027 年考研专业课模拟试题-冲刺阶段使用 2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（一）一、填空题 1．在线性系统中，系统的稳定性只取决于__和__。而对于非线性系统，系统的稳定性还与__、__有关。【答案】系统结构、参数、输入信号、初态青岛掌е心博┼阅电子书二、选择题 2．已知系统开环传递函数的分母阶数比分子阶数高二阶，系统开环极点为-3，，若已知系统的闭环极点包括一对共轭复数根为，则另一个闭环极点为__。 A.-4 B.-5 C.-6 D.以上皆不是【答案】B 【解析】考查的条件下，开环极点之和等于闭环极点之和的关系。由，得，B 正确。三、分析计算题 3．确定描述系统的微分方程，图中 B 是阻尼器摩擦因数，，是弹簧的弹性系数，质量，，是重物的位移，是外作用力。掌й心博阅电子书

，

是重物的

图【答案】对对进行受力分析有

进行受力分析有

整理得到系统的微分方程为青岛掌ф心博阅电©子书

4．已知系统的结构图如图所示。 (1)求输入 R(s)和扰动 N(s)同时作用下的系统输出 C(s)； (2)若使系统输出完全不受扰动的影响，求

应满足的关系。

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考研专业课模拟试题

图【答案】(1)由图知，系统有四个回路，回路增益分别为：。回路和互不接触，增益乘积为： 0 故系统特征为

输入 R(s)作用下，前向通路和余子式为： * 扰动 N(s)作用下，前向通路和余子式为：

则输入 R(s)和扰动 N(s)同时作用下的系统输出 Y(s)为：

(2)由扰动 N(s)作用下的传递函数表达式知，令其分子为零，则系统输出不受扰动影响，故有：

5．带有库仑摩擦的二阶系统如下图所示。

试求

图平面上的相轨迹方程，等倾线方程，确定奇点并判断其类型。，转化成为微分方程即为：，又可以得

【答案】由题意，到

又由于

，代入可以得到

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考研专业课模拟试题

又

，代入整理可以得到

求相轨迹的等倾线方程，令

，整理可以得到等倾线方程为

求相轨迹的奇点，由

可以得到奇点为

和

对于奇点

和

，其对应的特征方程为

，两奇点均为稳定焦点。

6．设采样系统的框图如下图所示。 (1)求闭环脉冲传递函数；

(2)确定系统稳定的 K 值范围； (3)简要说明采样系统与连续系统的性能差别。

图【答案】(1)系统的开环脉冲传递函数为

系统的闭环脉冲传递函数为

(2)系统的特征方程为则整理可以得到环系统稳定时

，设

易判断后一种可能性不存在，得到

。

(3)离散系统只是在采样点具有连续系统所具有的信息，其离散信号的频谱中，除含有与连续信号的频谱对应的主要分量外，还有无穷多个附加的辅助分量，这些辅助分量相当于干扰，在系统中直接影响其

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考研专业课模拟试题可得与负实轴的交点处

③由图 a 可见，令即

与

曲线有交点，经分析可知，较大的 A 值与自振相对应。

。。，

由此得，该系统自激振荡的振幅为 1.733,角频率为 (2)确定能够消除自振的 K 的最大值由图 a 及前面的计算可见，与负实轴的交点处，故

若要消除自振，应有得若要消除自振，K 的最大值应为 10．非线性系统的微分方程为：稳定的焦点。掌р心博阅电子书求：(1)参数 a，b，c 值； (2)确定奇点(-1，0)类型； (3)概略绘制奇点附近的相轨迹。【答案】(1)令将奇点值分别代入上式，得。

，

。奇点为(2,0)和(-1，0)，其中奇点(2，0)为

，得。

。

在奇点(2,0)附近线性化，有

线性方程：

又因为奇点(2,0)为稳定的焦点，即 (2)在奇点(-1，0)附近线性

。

由

有特征方程

3＝0,解得

。

，所以为一正一负实根，奇点(-1，0)为鞍点。 (3)奇点附近的相轨迹如图所示。

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考研专业课模拟试题 2027 年中国航空研究院(北京航空精密机械研究所)080400 仪器科学与技术《833 控制工程综合：自动控制原理》考研冲刺模拟五套题及参考答案（四）一、填空题 1．试判断下列用微分方程描述的系统是线性系统还是非线性系统。 (A) (B) (C) (D) __ __ __ __

【答案】(A)线性系统、(B)非线性系统、(C)非线性系统、(D)非线性系统。二、选择题 2．开环系统传递函数为有__根轨迹完全落在实轴上，有__根

轨迹趋于无穷远。 A.3 条，1 条 B.1 条，3 条 C.2 条，3 条 D.2 条，2 条【答案】C 【解析】系统共有 4 个开环极点，一个开环零点.故有 7 条根轨迹趋于无穷远，由根轨迹在实轴上的判别准则，实轴上根轨迹的分布为，故选择 C。三、分析计算题 3．已知非线性环节的特性如图 1 所示，试计算该环节的描述函数。掌ㅑ心博阅电子书

图1 【答案】所给非线性特性可看作是两个环节的并联，见图 2。

图2 其中，图 (a) 为理想继电特性，，图 (b) 为线性特性，，故

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考研专业课模拟试题

代入

，得

闭环脉冲传递函数为

闭环特征方程为

令

，代入上式，得

域闭环特征方程

令在 K＞0 要求下，使系统稳定的 K 值范围为 0＜K＜1.25 (2)求 a，b，c。令 K=1，，系统闭环特征方程为